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機器人切割機介紹

2012.11.07 7761 字號

    激光加工作為一種先進的制造技術,具有應用范圍廣、工藝靈活、加工精度高、質量好、生產過程清潔以及便于實現自動化、柔性化、智能化和提高產品質量、勞動生產率等優點。

   光纖激光切割機器人核心技術是大功率光纖激光器與激光切割機器人技術的完美組合,光纖激光器與切割機器人都代表了各自領域的發展趨勢:
   光纖激光器是近幾年激光領域里極其關注的熱點,在加工領域光纖激光器有迅速替代傳統的YAG、C02激光器的趨勢。人們普遍認為,大功率光纖激光器將是第三代先進的工業加工激光器。光纖激光器具有許多獨特的優點:光束質量好;體積小,重量輕,免維護;風冷卻簡單易操件;運行成本低,可在工業環境下使用;壽命長、加工精度高、速度快;電能轉化效率高,可以實現智能化、自動化、柔性化操作等。在2007年9月26日由中科院上海光學精密機械研究所承辦的第101 期東方科技論壇“高功率光纖激光器及其應用發展”學術研討會中指出:從整個激光技術的發展來看,光纖激光代表了高功率激光的發展方向和趨勢,其在工業、國防等領域有著重要的應用前景。
   激光切割機器人是從事激光切割的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人術語標準的定義,工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。為了適應不同的用途,機器人最后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。激光切割機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接光纖激光切割頭能進行切割的機器人。 
   隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展,自動機器人工作站, 從60年代開始用于生產以來,其技術已日益成熟,主要有以下特點:
           1)穩定和提高切割質量;
        2)提高勞動生產率;
        3)改善工人勞動強度,可在有害環境下工作;
        4)降低了對工人操作技術的要求;
        5)縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。
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